Instalamos el paquete autorandr:

apt-get install -y autorandr

En mi caso ha sido necesario crear un hook predetect con 1 segundo de espera dado que de lo contrario autorandr intentar configurar los monitores antes de que estén totalmente disponibles. Para ello creamos el fichero $HOME/.config/autorandr/predetect con el siguiente contenido:

1
2
3
#!/usr/bin/env bash

sleep 1

Para terminar le damos permisos de ejecución:

chmod 755 $HOME/.config/autorandr/predetect